crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 201705

Disertacija

Autor: Zečević, Matija
Naslov: Virtualna stvarnost u programskom paketu Matlab/Simulink za simulaciju bespilotnih ronilica
( Virtual reality in program package Matlab/Simulink for simulation of unmanned underwater vehicles )
Vrsta: diplomski rad
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 11.04.
Godina: 2005
Stranica: 70
Mentor: Vukić, Zoran
Ključne riječi: virtualna stvarnost; bespilotna ronilica; autonomno podvodno vozilo; daljinski upravljano vozilo; detekcija sudara; odziv sudara; VRML; matlab; VR Toolbox
( virtual reality; VR; unmanned vehicle (UV); autonomous underwater vehicle (AUV); remotely operated vehicle (ROV); collision detection; collision response; VRML; Matlab; VR Toolbox )
Sažetak:
Rad počinje definicijom pojma, pregledom razvoja, karakteristika i primjena virtualne stvarnosti. Navode se razlozi primjene virtualne stvarnosti kod bespilotnih ronilica. Opisan je Matlabov VR Toolbox, te je dan matematički model ronilice. U posljednjem poglavlju opisan je napravljeni virtualni model, koji uključuje grafičko sučelje, simulacijske sheme autonomne i daljinski upravljane ronilice, detekciju i odziv sudara ronilica s preprekom, te virtualni svijet napravljen u VRML-u.
Projekt / tema: 0036010
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika



  Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4