Virtualna stvarnost u programskom paketu Matlab/Simulink za simulaciju bespilotnih ronilica (CROSBI ID 341546)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Zečević, Matija
Vukić, Zoran
hrvatski
Virtualna stvarnost u programskom paketu Matlab/Simulink za simulaciju bespilotnih ronilica
Rad počinje definicijom pojma, pregledom razvoja, karakteristika i primjena virtualne stvarnosti. Navode se razlozi primjene virtualne stvarnosti kod bespilotnih ronilica. Opisan je Matlabov VR Toolbox, te je dan matematički model ronilice. U posljednjem poglavlju opisan je napravljeni virtualni model, koji uključuje grafičko sučelje, simulacijske sheme autonomne i daljinski upravljane ronilice, detekciju i odziv sudara ronilica s preprekom, te virtualni svijet napravljen u VRML-u.
virtualna stvarnost; bespilotna ronilica; autonomno podvodno vozilo; daljinski upravljano vozilo; detekcija sudara; odziv sudara; VRML; matlab; VR Toolbox
nije evidentirano
engleski
Virtual reality in program package Matlab/Simulink for simulation of unmanned underwater vehicles
nije evidentirano
virtual reality; VR; unmanned vehicle (UV); autonomous underwater vehicle (AUV); remotely operated vehicle (ROV); collision detection; collision response; VRML; Matlab; VR Toolbox
nije evidentirano
Podaci o izdanju
70
11.04.2005.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
