crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 265613

Zbornik radova

Autori: Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola
Naslov: Design of a coordinated control system for marine vehicles
Izvornik: Proceedings of the 7th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2006 / Pascoal, Antonio (ur.). - Lisabon : Institut Superior Tecnico , 2006. (na CDu).
Skup: 7th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2006
Mjesto i datum: Lisabon, Portugal, 20-22.09.2006.
Ključne riječi: cooperative navigation and control; survey; AUV
Sažetak:
The field of control of marine vessels is seeing new advances in control algorithms, and new technologies introduced both in the field of sensors (MEMS, nano-), as well as the actuators. All these influences have made the prospect of using fleets of unmanned marine vehicles (surface and/or underwater) very attractive. In such a fleet, individual craft need to be equipped with a control system that guides them to behave in a coordinated manner and thereby elevate the mission performance indicators to new, previously unobtainable levels.
Vrsta sudjelovanja: Predavanje
Vrsta prezentacije u zborniku: Cjeloviti rad (više od 1500 riječi)
Vrsta recenzije: Međunarodna recenzija
Projekt / tema: 0036010
Izvorni jezik: ENG
Kategorija: Znanstveni
Znanstvena područja:
Elektrotehnika
Puni text rada: 265613.Design_of_a_coordinated_control_system_for_marine_vehicles.pdf



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4