crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 278096

Disertacija

Autor: Eškinja, Zdravko
Naslov: Obrada sonarskog signala za potrebe lokalizacije bespilotne ronilice
( Sonar signal processing for the purpose of unmanned underwater vehicle localization )
Vrsta: diplomski rad
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 10.07
Godina: 2006
Stranica: 79
Mentor: Vukić, Zoran
Neposredni voditelj: Mišković, Nikola
Ključne riječi: ronilica; Video Ray Pro II; Tritech Micron; sonar; LabVIEW; pozicioniranje; lokalizacija; kodiranje; dekodiranje; skenirani niz
( ROV; VideoRay Pro II; Tritech Micron; sonar; LabVIEW; positioning; localization; encoding; decoding; scanline )
Sažetak:
U diplomskom radu je primjenom programskog paketa LabVIEW realizirana serijska komunikacija s sonarom Tritech Micron. Sonar je kompatibilan za rad s ronilicom VideoRay Pro II. Razvijeno je sučelje pomoću kojeg će operator moći odrediti dvodimenzionalnu poziciju ronilice u strukturiranoj okolini kao što su bazeni, razervoari, vodotornjevi i slično. Izvršena je usporedba preciznosti i brzine kontinuiranog rada i rada sonara s dvije zrake. Eksperimentalno su ispitane mogućnosti sonara u labaratoriskom bazenu te obavljena analiza dobivenih rezultata.
Projekt / tema: 0036010
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika



  Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4