crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 278127

Disertacija

Autor: Bašić, Ivan
Naslov: Neizraziti autopiloti za ronilicu VideoRay Pro II
( Fuzzy autopilots for VideoRay Pro II unmanned underwater vehicle )
Vrsta: diplomski rad
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 12.10.
Godina: 2006
Stranica: 90
Mentor: Vukić, Zoran
Neposredni voditelj: Mišković, Nikola
Ključne riječi: ronilica; Video Ray Pro II; PC Pilot; LabVIEW; autopilot; neizraziti regulator; samoorganiziranje; PID; kurs
( underwater vehicle; VideoRay Pro II; PC Pilot; LabVIEW; autopilot; fuzzy controller; self-organizing; PID; course )
Sažetak:
U diplomskom radu se istražuje mogućnost proširenja PC Pilot programske platforme tvrtke VideoRay sa neizrazitim autopilotima po kursu. Autopiloti su implementirani unutar platforme i korisničko sučelje je prošireno s njihovim različitim opcijama. Izvršena je međusobna usporedba neizrazitih autopilota i prethodno provjerenog PID regulatora po kriteriju točnosti držanja kursa i minimalnog opterećenja propulzora. Autopiloti su realizirani u programskom paketu LabVIEW, a sva ispitivanja su obavljena ronilicom VideoRay Pro II u laboratorijskom bazenu. Obavljena je analiza rezultata i uočeni su problemi koji utječu na ponašanje ronilice.
Projekt / tema: 0036010
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika



  Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4