Neizraziti autopiloti za ronilicu VideoRay Pro II (CROSBI ID 345792)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Bašić, Ivan
Vukić, Zoran
Mišković, Nikola
hrvatski
Neizraziti autopiloti za ronilicu VideoRay Pro II
U diplomskom radu se istražuje mogućnost proširenja PC Pilot programske platforme tvrtke VideoRay sa neizrazitim autopilotima po kursu. Autopiloti su implementirani unutar platforme i korisničko sučelje je prošireno s njihovim različitim opcijama. Izvršena je međusobna usporedba neizrazitih autopilota i prethodno provjerenog PID regulatora po kriteriju točnosti držanja kursa i minimalnog opterećenja propulzora. Autopiloti su realizirani u programskom paketu LabVIEW, a sva ispitivanja su obavljena ronilicom VideoRay Pro II u laboratorijskom bazenu. Obavljena je analiza rezultata i uočeni su problemi koji utječu na ponašanje ronilice.
ronilica; Video Ray Pro II; PC Pilot; LabVIEW; autopilot; neizraziti regulator; samoorganiziranje; PID; kurs
nije evidentirano
engleski
Fuzzy autopilots for VideoRay Pro II unmanned underwater vehicle
nije evidentirano
underwater vehicle; VideoRay Pro II; PC Pilot; LabVIEW; autopilot; fuzzy controller; self-organizing; PID; course
nije evidentirano
Podaci o izdanju
90
12.10.2006.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
