crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 278158

Disertacija

Autor: Bulić, Zoran
Naslov: Proširenje PC PIlot programske platforme firme VideoRay s modulom za autopilot po kursu
( Extension of VideoRay's PC Pilot programme platoform with a heading autopilot module )
Vrsta: diplomski rad
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 10.04.
Godina: 2006
Stranica: 73
Mentor: Vukić, Zoran
Neposredni voditelj: Mišković, Nikola
Ključne riječi: ROV; VideoRay Pro II; ronilica; PC Pilot; autopilot; kurs; PID regulator; Å strömov PID regulator; neizraziti regulator
( ROV; VideoRay Pro II; PC Pilot; heading autopilot; PIC controller; Å ström's controller; fuzzy controller )
Sažetak:
Rad istražuje mogućnosti proširenja PC Pilot programske platforme (© , VideoRay) autopilotom po kursu. Autopilot se treba jednostavno implementirati unutar platforme proširujući grafičko sučelje platforme s mogućnostima autopilota. Naglasak je na jednostavnosti korištenja i modularnosti rješenja tako da se razni autopiloti mogu uključiti po istom principu. Rješenja su implementirana kao DLL datoteke i realizirana korištenjem PID, Å strömovog PID i neizrazitog regulatora. Autopiloti su realizirani u LabVIEW programskom paketu i eksperimentalno provjereni pomoću ronilice VideoRay Pro II u bazenu. Razmotrena su ponašanja autopilota i uočeni problemi koji djeluju na sustav.
Projekt / tema: 0036010
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika



  Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4