crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 278191

Disertacija

Autor: Svirčić Antišin, Oliver
Naslov: Primjena programskog paketa LabVIEW za bespilotnu ronilicu VideoRay Pro II
( Application of LabVIEW programme package on VideoRay Pro II unmanned underwater vehicle )
Vrsta: diplomski rad
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 11.11.
Godina: 2005
Stranica: 96
Mentor: Vukić, Zoran
Neposredni voditelj: Mišković, Nikola
Ključne riječi: ronilica; ROV; VideoRay Pro II; upravljanje; LabVIEW; MATLAB; PID regulator; MATLAB; PID regulator
( ROV; VideoRay Pro II; control; LabVIEW; MATLAB; PID )
Sažetak:
U diplomskom radu je primjenom programskog paketa LabVIEW realizirana serijska komunikacija s bespilotnom ronilicom VideoRay Pro II, te je komandni pult zamijenjen je sa adekvatnim komandnim pultom na računalu. Zamjena pulta smanjuje umor i olakšava rad operatera, odnosno omogućava jednostavnu upotrebu ronilice i preglednost svih relevantnih podataka dobivenih i danih ronilici. Osim navedenog ispitani su različiti algoritmi upravljanja bespilotnom ronilicom po kursu. U svrhu jednostavnije analize podataka razmotrene su i mogućnosti povezivanja LabVIEWa i MATLABa.
Projekt / tema: 0036010
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika



  Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4