Primjena programskog paketa LabVIEW za bespilotnu ronilicu VideoRay Pro II (CROSBI ID 345799)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Svirčić Antišin, Oliver
Vukić, Zoran
Mišković, Nikola
hrvatski
Primjena programskog paketa LabVIEW za bespilotnu ronilicu VideoRay Pro II
U diplomskom radu je primjenom programskog paketa LabVIEW realizirana serijska komunikacija s bespilotnom ronilicom VideoRay Pro II, te je komandni pult zamijenjen je sa adekvatnim komandnim pultom na računalu. Zamjena pulta smanjuje umor i olakšava rad operatera, odnosno omogućava jednostavnu upotrebu ronilice i preglednost svih relevantnih podataka dobivenih i danih ronilici. Osim navedenog ispitani su različiti algoritmi upravljanja bespilotnom ronilicom po kursu. U svrhu jednostavnije analize podataka razmotrene su i mogućnosti povezivanja LabVIEWa i MATLABa.
ronilica; ROV; VideoRay Pro II; upravljanje; LabVIEW; MATLAB; PID regulator; MATLAB; PID regulator
nije evidentirano
engleski
Application of LabVIEW programme package on VideoRay Pro II unmanned underwater vehicle
nije evidentirano
ROV; VideoRay Pro II; control; LabVIEW; MATLAB; PID
nije evidentirano
Podaci o izdanju
96
11.11.2005.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
