crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 278478

Disertacija

Autor: Benčić, Goran
Naslov: Primjena kvantitativne teorije upravljanja (QFT) u projektiranju robusnog autopilota za plovne objekte
( Application of quantitative feedback theory (QFT) for the design of a robust autopilot for sea vehicles )
Vrsta: diplomski rad
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 10.11.
Godina: 2006
Stranica: 125
Mentor: Vukić, Zoran
Neposredni voditelj: Mišković, Nikola
Ključne riječi: QFT; robusni regulator; autopilot
( QFT; robust controller; autopilot )
Sažetak:
Rad se bavi projektiranjem robusnog QFT autopilota. U radu je dan detaljan prikaz načina projektiranja regulatora za MISO i MIMO sustave. Analiza je napravljana na simulacijskom primjeru tankera i bespilotne ronilice.
Projekt / tema: 0036010
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika



  Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4