crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 305720

Zbornik radova

Autori: Fabeković, Zoran; Eškinja, Zdravko; Vukić, Zoran
Naslov: Micro ROV Simulator
Izvornik: PROCEEDINGS ELMAR-2007 / Mislav Grgić, Sonja Grgić (ur.). - Zadar : Croatian Society Electronics in Marine - ELMAR , 2007. 97-101 (ISBN: 978-953-7044-05-3).
ISSN: 1334-2630
Skup: 49th International Symposium ELMAR-2007 focused on Mobile Multimedia
Mjesto i datum: Zadar, Hrvatska, 12-14.9.2007.
Ključne riječi: Simulator; ROV; AUV; 3D visualization; ROV model; kinematics; Virtual Reality; VRML
Sažetak:
The ROV Simulator was developed as modular structure with the possibility of connecting signals received from the real ROV. Programming language VRML helped in developing a 3D model of the ROV and the interaction between the ROV and the virtual world has been achieved. The kinematics of the ROV was implemented for simulator needs. The simulator menu offers different virtual environments. The simulator has different additional possibilities such as: gripper management, realistic illumination and camera manipulations.
Vrsta sudjelovanja: Predavanje
Vrsta prezentacije u zborniku: Cjeloviti rad (više od 1500 riječi)
Vrsta recenzije: Međunarodna recenzija
Projekt / tema: 036-0362975-2999, 192-0361557-1564
Izvorni jezik: ENG
Kategorija: Znanstveni
Znanstvena područja:
Elektrotehnika,Računarstvo,Temeljne tehničke znanosti
Puni text rada: 305720.Micro_ROV_Simulator.pdf (tekst priložen 19. Ruj. 2007. u 13:53 sati)
Upisao u CROSBI: Zoran Fabeković (zoran.fabekovic@hrbi.hr), 19. Ruj. 2007. u 13:53 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4