crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 305725

Zbornik radova

Autori: Eškinja, Zdravko; Fabeković, Zoran; Vukić, Zoran
Naslov: Localization of Autonomous Underwater Vehicles by Sonar Image Processing
Izvornik: PROCEEDINGS ELMAR-2007 / Grgić, Mislav ; Grgić, Sonja (ur.). - Zagreb : Croatian Society Electronics in Marine - ELMAR , 2007. 103-106 (ISBN: 978-953-7044-05-3).
ISSN: 1334-2630
Skup: 49th International Symposium ELMAR-2007 focused on Mobile Multimedia
Mjesto i datum: Zadar, Hrvatska, 12-14.9.2007.
Ključne riječi: ROV; Imaging sonar; localization; positioning
Sažetak:
A major percentage of underwater operations takes place in structured enviroments. This article presents a low cost way for underwater vehicle positionig in places like pools, tanks, water towers etc. The developed application calculates a 2D position using only a simple scanning sonar and a digital compass. An user interface has also been designed for this purpose. Various modes of sonar scanning were tested in a circular pool and the analysis of the results is presented here.
Vrsta sudjelovanja: Predavanje
Vrsta prezentacije u zborniku: Cjeloviti rad (više od 1500 riječi)
Vrsta recenzije: Međunarodna recenzija
Projekt / tema: 036-0362975-2999, 192-0361557-1564
Izvorni jezik: ENG
Kategorija: Znanstveni
Znanstvena područja:
Brodogradnja,Elektrotehnika,Temeljne tehničke znanosti
Upisao u CROSBI: Krunoslav Horvat (krunoslav.horvat@hrbi.hr), 19. Ruj. 2007. u 14:16 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4