crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 306555

Disertacija

Autor: Pribanić, Tomislav
Naslov: METODA MODELIRANJA I ANALIZE LJUDSKOG POKRETA OPTOELEKTRONIČKIM SUSTAVOM
( A METHOD FOR MODELLING AND ANALYSIS OF HUMAN MOVEMENT USING OPTOELECTRONIC SYSTEM )
Vrsta: doktorska disertacija
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 28.11.
Godina: 2006
Stranica: 185
Mentor: Cifrek, Mario
Ključne riječi: 3D rekonstrukcija; kalibracija kamera; apsolutni konik; dual kvadrik; Helen-Hayes protokol; inverzna dinamika; analiza ljudskog pokreta
( 3D reconstruction; camera calibration; absolute conic; dual quadric; Helen-Hayes protocol; inverse dynamic; human motion analysis. )
Sažetak:
Analiza ljudskog pokreta često zahtjeva izračun i poznavanje parametara pojedinih segmenata tijela, npr. mase, momenta inercije, volumena, položaja centra mase, itd. U radu se predlaže metoda izračuna spomenutih parametara modeliranjem segmenata ljudskog tijela. Izračunati parametri segmenata ljudskog tijela zajedno sa kinematskim parametrima dobivenih putem 3D optoelektroničkog sustava omogućavaju i kinetičku analizu pokreta ljudskog tijela. Time se postiže potpunija ocjena analize pokreta koja daje odgovor ne samo o posljedicama gibanja već i o uzročnicima gibanja. Također, predložena je i metoda kalibracije 3D optoelektroničkog sustava provođenjem uvjeta o poznatom kutu pojedinih dijelova kalibracijske strukture, a koji se temelji na identifikaciji određenih geometrijskih entiteta projektivne geometrije. Vrednovanje modela tijela uspješno je provedeno usporedbom rezultata sa referentnim modelom, već široko prihvaćenim u praksi, zatim pomoću zakona o očuvanju energije, te konačno uporabljivosti u neposrednoj kliničkoj primjeni. Vrednovanje predloženog kalibracijskog postupka provedena je utjecajem na točnost 3D rekonstrukcije točaka čiji je položaj, tj. međusobna udaljenost u prostoru poznata. Postignuti nivo točnosti 3D rekonstrukcije je u najmanju ruku jednako dobar kao i trenutno popularnih komercijalnih 3D kinematskih sustava, uz napomenu da predloženi kalibracijski postupak skraćuje tipičnu kalibracijsku proceduru. Dobiveni rezultati mogu se, između ostaloga, koristiti u rehabilitacijskoj i sportskoj medicini.
Projekt / tema: 036-0362979-1554
Izvorni jezik: hrv
Znanstvena područja:
Elektrotehnika,Računarstvo,Kliničke medicinske znanosti
Upisao u CROSBI: Tomislav Pribanić (tomislav.pribanic@fer.hr), 28. Ruj. 2007. u 15:27 sati



  Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4