crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 306870

Disertacija

Autor: Jaković, Tihomir
Naslov: Adaptivni autopilot za bespilotne ronilice
( Adaptive autopilot for unmanned underwater vehicles )
Vrsta: diplomski rad
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 19.06.
Godina: 2007
Stranica: 80
Mentor: Vukić, Zoran
Neposredni voditelj: Mišković, Nikola
Ključne riječi: bespilotne ronilice; adaptivno upravljanje; samopodešavajući regulator; adaptivni autopilot; identifikacija procesa
( unmanned underwater vehicles; adaptive control; self-tuning controllers; adaptive autopilot; system identification )
Sažetak:
U radu se istražuje mogućnost primjene adaptivnog autopilota za bespilotne ronilice. Autopilot je ostvaren primjenom teorije adaptivnih samopodešavajućih regulatora. Simulacije i autopilot realizirani su u programskom paketu MATLAB/Simulink, gdje je napravljeno korisničko sučelje za prikaz i upravljanje radom autopilota. Za projketiranje autopilota korišten je model ronilice VideoRay ProII. Analiziran je rad autopilota prilikom promjene mase ronilice, prikazana osnovna svojstva samopodešavajućih adaptivnih autopilota i postavljene smjernice za daljnji razvoj.
Projekt / tema: 036-0362975-2999
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Brodogradnja,Elektrotehnika,Temeljne tehničke znanosti
Upisao u CROSBI: Zoran Vukić (zoran.vukic@fer.hr), 2. Lis. 2007. u 11:39 sati
Napomene:
Diplomski rad br. 1555 (nalazi se u knjižnici Zavoda za automatiku i računalno inženjerstvo FER-a).



  Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4