crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 306902

Zbornik radova

Autori: Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola
Naslov: Kinematic Simulative Analysis of Virtual Potential Field Method for AUV Trajectory Planning
Izvornik: Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Valavanis, Kimon ; Kovačić, Zdenko (ur.). - Atena :
Skup: 15th Mediterranean Conference on Control and Automation
Mjesto i datum: Atena, Grčka, 27. - 29.06.2007
Ključne riječi: cooperative navigation and control; survey; AUV
Sažetak:
This paper deals with an analysis of applicability, capabilities, benefits and pitfalls of using a virtual potential field approach to autonomously planning trajectories in non-communicating autonomous underwater vehicles (AUV-s). Virtual potentials represent an approach to this problem with cross-layer design features. Examples of different layers of control that can be achieved with the same fundamental approach are: obstacle-avoidance, energy-optimal trajectories, forming up with other moving agents, controlled formation fragmentation into well-posed sub-formation etc. This paper shows, on the basis of extensive simulated experiments, that such a trajectory planner based on virtual potentials, guarantees good extendibility, scalability and performance in a hard-real-time hardware-in-the loop system.
Vrsta sudjelovanja: Predavanje
Vrsta prezentacije u zborniku: Cjeloviti rad (više od 1500 riječi)
Vrsta recenzije: Međunarodna recenzija
Projekt / tema: 036-0362975-2999
Izvorni jezik: ENG
Kategorija: Znanstveni
Znanstvena područja:
Elektrotehnika,Temeljne tehničke znanosti
Puni text rada: 306902.2007_1.pdf (tekst priložen 2. Lis. 2007. u 13:26 sati)
URL Internet adrese: http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=4433718
Upisao u CROSBI: Matko Barišić (Matko.Barisic@fer.hr), 2. Lis. 2007. u 13:26 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4