crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 306908

Zbornik radova

Autori: Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola; Tovornik, Boris
Naslov: AUV Formations Achieved By Virtual Potentials Trajectory Planning In A Simulated Environment
Izvornik: Proceedings of the 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Vukić, Zoran ; Longhi, Sauro (ur.). - Zagreb : Centar za podvodne sustave i tehnologije , 2007. (on CD).
Skup: 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems
Mjesto i datum: Bol, Hrvatska, 19. - 21.09.2007.
Ključne riječi: Autonomous mobile robots; Trajectory planning; Gradients; Robot
Sažetak:
This paper explores the forming-up, robustness of the ensuing formation and coordinated movement of autonomous, non-communicating submerged vehicles (AUV) planning their trajectories using a virtual potential fields method. The behavior and characteristic merits and problems of the proposed scheme, which plans the trajectory on the basis of AUV kinematics is tested in 2D simulations. A brief commentary on further avenues of research and improvement in order to make the method applicable to hardware-in-the-loop usage is given.
Vrsta sudjelovanja: Predavanje
Vrsta prezentacije u zborniku: Cjeloviti rad (više od 1500 riječi)
Vrsta recenzije: Međunarodna recenzija
Projekt / tema: 036-0362975-2999
Izvorni jezik: ENG
Kategorija: Znanstveni
Znanstvena područja:
Elektrotehnika
Puni text rada: 306908.2007_3.pdf (tekst priložen 2. Lis. 2007. u 13:35 sati)
Upisao u CROSBI: Matko Barišić (Matko.Barisic@fer.hr), 2. Lis. 2007. u 13:35 sati



  Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4