crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 306935

Disertacija

Autor: Bucić, Mate
Naslov: Programska platforma za izvedbu sustava koordiniranog upravljanja ronilicama
( Software package for coordinated control of unmanned underwater vehicles )
Vrsta: diplomski rad
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 09.07.
Godina: 2007
Stranica: 72
Mentor: Vukić, Zoran
Ključne riječi: koordinirano vođenje; bespilotna ronilica; metoda virtalnih potencijala
( coordinated guidance; unmanned underwater vehicle; virtual potential method )
Sažetak:
U radu je napravljena programska osnova za koordinirano vođenje ronilica. Koordinirano vođenje zasniva se na metodi virtualnih potencijala. Razvijen je poligon za simulacijsko testiranje parametara i putanja. U aplikaciju je ugrađen i modul za ručnu kontrolu ronilice.
Projekt / tema: 036-0362975-2999
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika,Računarstvo,Temeljne tehničke znanosti
Upisao u CROSBI: Zoran Vukić (zoran.vukic@fer.hr), 2. Lis. 2007. u 14:22 sati
Napomene:
Diplomski rad br.1562 nalazi se u knjižnici Zavoda za automatiku i računalno inženjerstvo FER-a.



  Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4