Programska platforma za izvedbu sustava koordiniranog upravljanja ronilicama (CROSBI ID 347505)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Bucić, Mate
Vukić, Zoran
hrvatski
Programska platforma za izvedbu sustava koordiniranog upravljanja ronilicama
U radu je napravljena programska osnova za koordinirano vođenje ronilica. Koordinirano vođenje zasniva se na metodi virtualnih potencijala. Razvijen je poligon za simulacijsko testiranje parametara i putanja. U aplikaciju je ugrađen i modul za ručnu kontrolu ronilice.
koordinirano vođenje; bespilotna ronilica; metoda virtalnih potencijala
Diplomski rad br.1562 nalazi se u knjižnici Zavoda za automatiku i računalno inženjerstvo FER-a.
engleski
Software package for coordinated control of unmanned underwater vehicles
nije evidentirano
coordinated guidance; unmanned underwater vehicle; virtual potential method
nije evidentirano
Podaci o izdanju
72
09.07.2007.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
