crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 306954

Zbornik radova

Autori: Stipanov, Marin; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko
Naslov: ROV Autonomization - Yaw Identification and Automarine Module Architecture
Izvornik: Proceedings of the 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Vukić, Zoran ; Longhi, Sauro (ur.). - Zagreb : Centar za podvodne sustave i tehnologije , 2007. 175-180.
Skup: IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems - CAMS'07
Mjesto i datum: Bol, Hrvatska, 19-21.09.2007.
Ključne riječi: underwater vehicle; AUV; architecture; identification
Sažetak:
The Automarine Module is a simple cost effective method for transforming underwater remotely operated vehicles (ROVs) into autonomous underwater vehicles (AUVs), with minimum development time, and with no ROV circuit alteration. This paper presents architecture of autonomization of the VideoRay Pro II ROV together with its technical specifications. The paper also presents a procedure for open-loop identification of the nonlinear yaw model. Analytical expressions that are used for model identification are also provided.
Vrsta sudjelovanja: Predavanje
Vrsta prezentacije u zborniku: Cjeloviti rad (više od 1500 riječi)
Vrsta recenzije: Međunarodna recenzija
Projekt / tema: 036-0362975-2999
Izvorni jezik: ENG
Kategorija: Znanstveni
Znanstvena područja:
Brodogradnja,Elektrotehnika
Puni text rada: 306954.paper_CAMS07_final.pdf (tekst priložen 2. Lis. 2007. u 15:15 sati)
URL Internet adrese: http://www.ifac-papersonline.net/Detailed/42197.html
Upisao u CROSBI: Nikola Mišković (nikola.miskovic@fer.hr), 2. Lis. 2007. u 15:03 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4