crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 306955

Zbornik radova

Autori: Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko; Soucacos, Philip P.
Naslov: AUV Identification by Use of Self-Oscillations
Izvornik: Proceedings of the 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Vukić, Zoran ; Longhi, Sauro (ur.). - Zagreb : Centar za podvodne sustave i tehnologije , 2007. 181-186.
Skup: IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems - CAMS'07
Mjesto i datum: Bol, Hrvatska, 19-21.09.2007.
Ključne riječi: underwater vehicle; parameter identification; self-oscillations; limit cycles
Sažetak:
Given the fact that AUV dynamics change depending on the payload, finding a mathematical model in a rather small period of time is quite important. Classical open-loop identification methods give accurate parameter identification, but are also time consuming. In the paper we present an identification method based on induced self-oscillations, which has proved to be applicable to underwater vehicles. In addition to that, an error analysis for the proposed method is presented. Experimental results obtained on an underwater vehicle are given and compared to the results obtained using open-loop identification algorithms.
Vrsta sudjelovanja: Predavanje
Vrsta prezentacije u zborniku: Cjeloviti rad (više od 1500 riječi)
Vrsta recenzije: Međunarodna recenzija
Projekt / tema: 036-0362975-2999
Izvorni jezik: ENG
Kategorija: Znanstveni
Znanstvena područja:
Brodogradnja,Elektrotehnika
Puni text rada: 306955.Miskovic_et_al_FINAL_PAPER.pdf (tekst priložen 2. Lis. 2007. u 15:10 sati)
URL Internet adrese: http://www.ifac-papersonline.net/Detailed/42198.html
Upisao u CROSBI: Nikola Mišković (nikola.miskovic@fer.hr), 2. Lis. 2007. u 15:10 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4