crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 307074

Zbornik radova

Autori: Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola
Naslov: Developments in Auto Piloting ; Research and Development Based on VideoRay Products
Izvornik: Proceedings of the VideoRay International Partners Symposium 2006 / Bentley, Scott ; Glebas, Tom (ur.). - Phoenixville : VideoRay LLC , 2006. (na CDu).
Skup: VideoRay International Partners Symposium 2006
Mjesto i datum: Key Largo, Sjedinjene Američke Države, 05. - 09.11.2006.
Ključne riječi: ROVs; AUVs; course control; non-linear modelling; decoupling controllers; video feature extraction
Sažetak:
An overview of research and development efforts that have come to fruition in 2006, based on the VideoRay Pro II micro-ROV is given. An extension of the PCPilot vendor-provided software with support and interface to the developed fuzzy-logic and auto-tuning PI-D controllers is presented. A non-linaer model identified via the use of feature extraction from a nadir web camera video is also presented as a foundation for further work in model-predictive-control. Some hardware solutions developed in lieu of the bulky fieldwork-oriented vendor-provided setup are presented that were used during the case studies and experiments in the pool.
Vrsta sudjelovanja: Pozvano
Vrsta prezentacije u zborniku: PP prezentacija
Vrsta recenzije: Nema recenziju
Projekt / tema: 0036010
Izvorni jezik: ENG
Kategorija: Ostalo
Znanstvena područja:
Elektrotehnika
Upisao u CROSBI: Matko Barišić (Matko.Barisic@fer.hr), 3. Lis. 2007. u 13:18 sati



  Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4