crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 326585

Disertacija

Autor: Somek, Osvit
Naslov: PRILAGODBA PROGRAMSKE PLATFORME ZA PLANIRANJE TRAJEKTORIJA BESPILOTNE RONILICE
( Adaptation of an Unmanned Underwater Vehicle Trajectory Planning Program Platform )
Vrsta: diplomski rad
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 10.12.
Godina: 2007
Stranica: 47
Mentor: Vukić, Zoran
Ključne riječi: bespilotna ronilica; planiranje trajektorije
( unmanned underwater vehicle; trajectory planning )
Sažetak:
U ovom radu je unaprijeđena programska osnova za voženje ronilice, koja se zasniva na implementaciji metode virtualnih potencijala. Omogućeno je nalaženje položaja ronilice u bazenu obrađivanjem slika dobivenih iz kamere postavljene iznad bazena. Iz poznatog položaja ronilice uz algoritam metode virtualnih potencijala, računaju se iznos i kut brzine koje ronilica treba postići da bi došla u iduću točku trajektorije. Određivanje sile koja djeluje na pojedinom propulzoru određuje se pomoću regulatora kursa. Ručna kontrola ronilice, te podešavanje prepreka i prikaz svijeta je i dalje omogućen.
Projekt / tema: 036-0362975-2999
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika
Upisao u CROSBI: Nikola Mišković (nikola.miskovic@fer.hr), 27. Ožu. 2008. u 14:46 sati



  Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4