crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 337096

Zbornik radova

Autori: Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Omerdić, Edin
Naslov: Introduction of Rotors to a Virtual Potentials UUV Trajectory
Izvornik: Proceedings of the Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles / Toal, Daniel ; Roberts, Geoff (ur.). - Limerick : University of Limerick , 2008. .
Skup: Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles
Mjesto i datum: Killaloe, Irska, 08.-10.04.2008.
Ključne riječi: autonomous mobile robots; gradients; gradient methods; trajectory planning; obstacle
Sažetak:
A distributed method for online trajectory planning for coordinated UUVs, developed in authors’ previous work is revisited. Its design is streamlined with a view towards easy, methodical and robust application in code. A programmatic module for computing command signals necessary and fitting for use with lower-level tracking controllers for te UUV’ s drives, on the basis of simple numerical formulae for integral and derivative approximations is added. Rotors, a vectorized quantity contributing to local minima avoidance, are introduced. This scheme is compared with the existing strategy for local minima avoidance employed previously within the presented framework. Simulation results are given.
Vrsta sudjelovanja: Predavanje
Vrsta prezentacije u zborniku: Cjeloviti rad (više od 1500 riječi)
Vrsta recenzije: Međunarodna recenzija
Projekt / tema: 036-0362975-2999
Izvorni jezik: ENG
Kategorija: Znanstveni
Znanstvena područja:
Elektrotehnika
Puni text rada: 337096.Introduction_of_Rotors_to_a_Virtual_Potentials_UUV_Trajectory_final.pdf (tekst priložen 5. Svi. 2008. u 12:26 sati)
Upisao u CROSBI: mbarisic@fer.hr (mbarisic@fer.hr), 5. Svi. 2008. u 12:26 sati



  Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4