crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 3421

Zbornik radova

Autori: Vukić, Zoran; Kuljača, Ljubomir; Tovornik, Boris
Naslov: Ship Autopilot with Adaptation to Water Depth Under Keel
Izvornik: Proceedings KoREMA ’ 96 : the 41st Annual Conference / Vukić, Zoran (ur.). - Zagreb : KoREMA , 1996. 83-86 (ISBN: 953-6037-13-0).
Skup: KoREMA ’ 96 : the 41st Annual Conference
Mjesto i datum: Opatija, Hrvatska, 18-20.09.1996.
Ključne riječi: ship autopilot; ship steering; adaptive control; gain scheduling; predictive autopilot
Sažetak:
The paper presents the predictive autopilot structure tested for the Mariner class ship experiencing the shallow water effect. The adaptation to depth under keel is obtained through gain scheduling. It is shown that proposed autopilot is capable to reduce the limit cycles behaviour otherwise present, when the conventional autopilot is used. Moreover, the transient response characteristics of the closed loop control system for the ship's course keeping, are also improved.
Vrsta sudjelovanja: Predavanje
Vrsta prezentacije u zborniku: Cjeloviti rad (više od 1500 riječi)
Vrsta recenzije: Međunarodna recenzija
Projekt / tema: 036003
Izvorni jezik: ENG
Kategorija: Znanstveni
Znanstvena područja:
Elektrotehnika



  Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4