crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 3422

Zbornik radova

Autori: Vukić, Zoran; Omerdić, Edin; Kuljača, Ljubomir
Naslov: Fuzzy Autopilot for Ships Experiencing Shallow Water Effect in Manoeuvring
Izvornik: Proceedings of the 4th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft : MCMC ’ 97 / Vukić, Zoran ; Roberts, Geoff N. (ur.). - Zagreb : KoREMA , 1997. 99-105 (ISBN: 953-6037-22-X).
Skup: 4th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft : MCMC ’ 97
Mjesto i datum: Brijuni, Hrvatska, 10-12.09.1997.
Ključne riječi: disturbance rejection; fuzzy control; nonlinear control system; ship control
Sažetak:
A fuzzy autopilot for ship path control is proposed. Nonlinear model of a ship and steering subsystem is used. The autopilot uses heading signal and yaw rate signal to produce a command rudder angle.The autopilot does not use lateral offset from nominal track. Input variable fuzzyfication, fuzzy associative memory rules and output set defuzzyfication are described. The influence of the shallow water effect during larger maneuver is analysed.
Vrsta sudjelovanja: Predavanje
Vrsta prezentacije u zborniku: Cjeloviti rad (više od 1500 riječi)
Vrsta recenzije: Međunarodna recenzija
Projekt / tema: 036003
Izvorni jezik: ENG
Kategorija: Znanstveni
Znanstvena područja:
Elektrotehnika



  Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4