crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 3423

Zbornik radova

Autori: Mandžuka, Sadko; Vukić, Zoran
Naslov: Dynamic Positioning of Floating Vessels Postoptimal Analysis
Izvornik: Proceedings of the 4th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft : MCMC’ 97 / Vukić, Zoran ; Roberts, Geoff N. (ur.). - Zagreb : KoREMA , 1997. 183-187 (ISBN: 953-6037-22-X).
Skup: 4th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft : MCMC’ 97
Mjesto i datum: Brijuni, Hrvatska, 10-12.09.1997.
Ključne riječi: positioning systems; LQG control; optimization problems
Sažetak:
A procedure for the postoptimal analysis of dynamic positioning control system of floating vessels is proposed. The control system design is based on the optimal constrained covariance control (OC3). Using the OC3 technique, the disadvantages of the classical LQG optimal control technique are avoided. The presented numerical example illustrates the properties of the new approach.
Vrsta sudjelovanja: Predavanje
Vrsta prezentacije u zborniku: Cjeloviti rad (više od 1500 riječi)
Vrsta recenzije: Međunarodna recenzija
Projekt / tema: 036003
Izvorni jezik: ENG
Kategorija: Znanstveni
Znanstvena područja:
Elektrotehnika



  Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4