crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 3425

Disertacija

Autor: Batina, Ivo
Naslov: Adaptivni autopiloti s referentnim modelom
( Model Reference Adaptive Autopilots )
Vrsta: magistarski rad
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagrebu
Datum: 06.11.
Godina: 1996
Stranica: 125
Mentor: Vukić, Zoran
Ključne riječi: adaptivni autopilot; adaptivni autopilot s referentnim modelom; adaptivno upravljanje; brodski autopilot
( adaptive autopilot; model reference adaptive autopilot; adaptive control; ship autopilot )
Sažetak:
Dan je pregled komercijalno dostupnih adaptivnih autopilota za brodove i primijenjene adaptivne strukture u tim autopilotima. Detaljnije je, simulacijama na računalu, analizirana adaptivna struktura s referentnim modelom primijenjena u adaptivnom autopilotu ASA. Izvršena je analiza broda kao objekta upravljanja i dan je pregled matematičkih modela broda. Analizirani su poremećaji na brod prema stohastičkim karakteristikama i uvjetima plovidbe broda. Dani su relevantni matematički modeli poremećaja. Simulacijama na računalu uspoređen je konvencionalni autopilot s autopilotom koji kao filter poremećaja koristi estimator varijabli stanja.
Projekt / tema: 036003
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika



  Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4