crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 3430

Disertacija

Autor: Pavleković, Dean
Naslov: Sustav vođenja plovila otporan na kvar
( Fault Tolerant Guidance System for Ships )
Vrsta: diplomski rad
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagrebu
Datum: 02.07.
Godina: 1997
Stranica: 61+ 30 priloga
Mentor: Vukić, Zoran
Ključne riječi: dijagnostika kvara; upravljanje tolerantno na kvar; detekcija i lokalizacija kvara
( fault diagnosis; fault tolerant control; fault detection and isolation )
Sažetak:
Dan je pregled problematike vezane uz područje dijagnostike kvara i prilagodbe sustava na kvar. Dana je opća struktura sustava za dijagnostiku kvara i prilagodbu na kvar, te su definirani pokazatelji kvalitete dijagnostičkog sustava. Opisana je struktura sustava za vođenje broda po kursu, te su dani matematički modeli broda, kormilarskog servosustava te autopilota. Dan je opći nelinearni model sustava koji omogućava opis devijacije u dinamici uzrokovane kvarom. Izvedena su dva oblika estimacijskog modela za procjenu funkcije kvara kao vremenski promjenjivog signala, te su primijenjena na slijedni sustav kormila. Uspoređeno je njihovo ponašanje pri čemu je ispitivan utjecaj šuma i netočnosti modela. Ispitana je mogućnost primjene neuronske mreže s radijalnim baznim funkcijama (RBF)za procjenu funkcije kvara kao funkcije stanja i pobude sustava. Predložen je sustav za detekciju kvara s pragom promjenjivog iznosa. Predložen je eksperimentalni postupak određivanja konstantne i varijabilne komponente praga detekcije. Dani su rezultati ispitivanja pouzdanosti sustava za detekciju i robusnost na šum i nesigurnost modela.
Projekt / tema: 036003
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika



  Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4