crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 35111

Disertacija

Autor: Ožbolt, Henrieta
Naslov: Dijagnostika kvara i prilagodba autonomnog sustava upravljanja plovila na kvarove
( Fault diagnosis and adjustment of the autonomous control system for marine vehicles to faults )
Vrsta: magistarski rad
Fakultet: Sveučilište u Zagrebu
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 28.06.
Godina: 1999
Stranica: 130
Mentor: Vukić, Zoran
Ključne riječi: Detekcija kvara; lokalizacija kvara; dijagnostika kvara; modelsko otkrivanje kvara; analitičke dijagnostičke metode; heurističke dijagnostičke metode; kormilarski servosustav
( Fault detection; fault isolation; fault diagnosis; model fault detection; analytical diagnosis methods; heuristic diagnosis methods; rudder servosystem )
Sažetak:
Dan je pregled područja otkrivanja i dijagnostike kvara za sustave automatskog upravljanja. Naglasak je dan na analitičke i heurističke modelske metode. Predložen je novi algoritam za otkrivanje i lokalizaciju kvara na slijednom sustavu zakreta kormila plovila. Algoritam je provjeren na simulacijskom modelu kormilarskog stroja u zatvorenoj petlji vođenja po kursu. Riješena su dva osnovna problema: neperzistentna pobuđenost mjernih signala koja uzrokuje lošu estimaciju parametara, te rad u zatvorenoj petlji koja skriva promjene u komponentama procesa.
Projekt / tema: 036003
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika



  Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4