crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 35319

Disertacija

Autor: Velagić, Jasmin
Naslov: Inteligentno upravljanje brodskim procesima
( Intelligent Control of Ship's Processes )
Vrsta: magistarski rad
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 14.07.
Godina: 1999
Stranica: 190
Mentor: Vukić, Zoran
Ključne riječi: inteligentno upravljanje; neizrazito upravljanje; neuronske mreže; vođenje broda po kursu; vođenje broda po trajektoriji
( intelligent control; fuzzy control; neural network; ship course-keeping; ship track-keeping )
Sažetak:
U radu se obavila analiza rada Mamdani i Sugeno neizraziih autopilota kod vođenja broda po kursu i trajektoriji. Neuro autopilot je također projektiran za ove zadatke, pri čemu je neizraziti autopilot bio učitelj neuro autopilota. Predložena je struktura inteligentnog upravljanja sa neizrazitim autopilotom, koja je pokazala kvalitetnije vođenje broda po kursu i trajektoriji u prisustvu poremećaja: valova, morske struje, vjetra, promjene dubine ispod kobilice te bliskog prolaska drugog broda. Obavljena su simulacijska ispitivanja na nelinearnom brodu (tanker ESSO 150000 DWT) i s nelinearnim kormilarskim slijednim sustavom.
Projekt / tema: 036003
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika



  Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4