Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi

Inteligentno upravljanje brodskim procesima (CROSBI ID 330686)

Ocjenski rad | magistarski rad (mr. sc. i mr. art.)

Velagić, Jasmin Inteligentno upravljanje brodskim procesima / Vukić, Zoran (mentor); Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 1999

Podaci o odgovornosti

Velagić, Jasmin

Vukić, Zoran

hrvatski

Inteligentno upravljanje brodskim procesima

U radu se obavila analiza rada Mamdani i Sugeno neizraziih autopilota kod vođenja broda po kursu i trajektoriji. Neuro autopilot je također projektiran za ove zadatke, pri čemu je neizraziti autopilot bio učitelj neuro autopilota. Predložena je struktura inteligentnog upravljanja sa neizrazitim autopilotom, koja je pokazala kvalitetnije vođenje broda po kursu i trajektoriji u prisustvu poremećaja: valova, morske struje, vjetra, promjene dubine ispod kobilice te bliskog prolaska drugog broda. Obavljena su simulacijska ispitivanja na nelinearnom brodu (tanker ESSO 150000 DWT) i s nelinearnim kormilarskim slijednim sustavom.

inteligentno upravljanje; neizrazito upravljanje; neuronske mreže; vođenje broda po kursu; vođenje broda po trajektoriji

nije evidentirano

engleski

Intelligent Control of Ship's Processes

nije evidentirano

intelligent control; fuzzy control; neural network; ship course-keeping; ship track-keeping

nije evidentirano

Podaci o izdanju

190

14.07.1999.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika