Inteligentno upravljanje brodskim procesima (CROSBI ID 330686)
Ocjenski rad | magistarski rad (mr. sc. i mr. art.)
Podaci o odgovornosti
Velagić, Jasmin
Vukić, Zoran
hrvatski
Inteligentno upravljanje brodskim procesima
U radu se obavila analiza rada Mamdani i Sugeno neizraziih autopilota kod vođenja broda po kursu i trajektoriji. Neuro autopilot je također projektiran za ove zadatke, pri čemu je neizraziti autopilot bio učitelj neuro autopilota. Predložena je struktura inteligentnog upravljanja sa neizrazitim autopilotom, koja je pokazala kvalitetnije vođenje broda po kursu i trajektoriji u prisustvu poremećaja: valova, morske struje, vjetra, promjene dubine ispod kobilice te bliskog prolaska drugog broda. Obavljena su simulacijska ispitivanja na nelinearnom brodu (tanker ESSO 150000 DWT) i s nelinearnim kormilarskim slijednim sustavom.
inteligentno upravljanje; neizrazito upravljanje; neuronske mreže; vođenje broda po kursu; vođenje broda po trajektoriji
nije evidentirano
engleski
Intelligent Control of Ship's Processes
nije evidentirano
intelligent control; fuzzy control; neural network; ship course-keeping; ship track-keeping
nije evidentirano
Podaci o izdanju
190
14.07.1999.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb