crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 357372

Zbornik radova

Autori: Eškinja, Zdravko; Fabeković, Zoran; Vukić, Zoran
Naslov: Obrada sonarskog signala za potrebe lokalizacije bespilotne ronilice
( Localization of Autonomous Underwater Vehicles by Sonar Image Processing )
Izvornik:
Skup: Intelligent underwater systems and technology
Mjesto i datum: Rijeka, Hrvatska, 26-27.07.2007
Ključne riječi: ROV; Imaging sonar; localization; positionig
( ROV; Imaging sonar; localization; positionig )
Sažetak:
Veliki broj podvodnih radova odnosi se na strukturirane okoline. U ovom članku je prezentiran jeftin način da se omogući pozicioniranje bespilotne ronilice u prostorima kao što su bazeni, tankovi, rezervari, vodeni tornjevi i slično. Razvijena je aplikacija koja određuje dvodimenzionalnu poziciju ronilice koristeći samo rotirajući sonar i digitalni kompas. U ovom slučaju sonar i kompas su dio osnovne opreme, stoga nisu potrebne dodatne modifikacije. Cilj je trenutno pozicioniranje koja zahtijeva brzu detekciju ruba i obradu izmjerenih signala. Izvršena je usporedba preciznosti i brzine kontinuiranog rada i rada sonara s dvije zrake. Eksperimentalno su ispitane mogućnosti sonara u labaratorijskom kružnom bazenu te obavljena analiza dobivenih rezultata.
Vrsta sudjelovanja: Predavanje
Vrsta prezentacije u zborniku: Sažetak
Vrsta recenzije: Nema recenziju
Projekt / tema: 192-0361557-1564
Izvorni jezik: HRV
Kategorija: Znanstveni
Znanstvena područja:
Elektrotehnika,Informacijske i komunikacijske znanosti
Upisao u CROSBI: zeskinja@hrbi.hr (zeskinja@hrbi.hr), 30. Svi. 2008. u 14:00 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4