Obrada sonarskog signala za potrebe lokalizacije bespilotne ronilice (CROSBI ID 539605)
Prilog sa skupa u zborniku | sažetak izlaganja sa skupa
Podaci o odgovornosti
Eškinja, Zdravko ; Fabeković, Zoran ; Vukić, Zoran
hrvatski
Obrada sonarskog signala za potrebe lokalizacije bespilotne ronilice
Veliki broj podvodnih radova odnosi se na strukturirane okoline. U ovom članku je prezentiran jeftin način da se omogući pozicioniranje bespilotne ronilice u prostorima kao što su bazeni, tankovi, rezervari, vodeni tornjevi i slično. Razvijena je aplikacija koja određuje dvodimenzionalnu poziciju ronilice koristeći samo rotirajući sonar i digitalni kompas. U ovom slučaju sonar i kompas su dio osnovne opreme, stoga nisu potrebne dodatne modifikacije. Cilj je trenutno pozicioniranje koja zahtijeva brzu detekciju ruba i obradu izmjerenih signala. Izvršena je usporedba preciznosti i brzine kontinuiranog rada i rada sonara s dvije zrake. Eksperimentalno su ispitane mogućnosti sonara u labaratorijskom kružnom bazenu te obavljena analiza dobivenih rezultata.
ROV; Imaging sonar; localization; positionig
nije evidentirano
engleski
Localization of Autonomous Underwater Vehicles by Sonar Image Processing
nije evidentirano
ROV; Imaging sonar; localization; positionig
nije evidentirano
Podaci o prilogu
2007.
objavljeno
Podaci o matičnoj publikaciji
Podaci o skupu
Intelligent underwater systems and technology
predavanje
26.07.2007-27.07.2007
Rijeka, Hrvatska
