crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 36563

Disertacija

Autor: Borović, Bruno
Naslov: Suvremeni sustavi vođenja i upravljanja plovilima
( Modern guidance and control systems for marine vehicles )
Vrsta: magistarski rad
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 24.11.
Godina: 1999
Stranica: 158
Mentor: Vukić, Zoran
Ključne riječi: vođenje plovila po kursu; vođenje plovila po trajektoriji; dinamičko pozicioniranje broda; stabilizacija ljuljanja kormilom; neuronske mreže; adaptivno upravljanje
( marine vehicle course keeping; marine vehicle track keeping; ship dynamic positioning; rudder roll stabilization; neural net; adaptive control )
Sažetak:
Dana je klasifikacija sustava vođenja i upravljanja plovilima prema specifičnostima zahtjeva na sustave upravljanja pojedinih tipova plovnih objekata. Provedena je kraća analiza sustava vođenja i upravljanja brodovima, podmornicama i bespilotnim ronilicama. Analizirana je i razrađena struktura matematičkog modela plovila. Prikazan je matematički model propulzora i kormilarskog slijednog sustava, kao i međudjelovanje dvaju spregnutih okretnih vijaka. Obrađen je utjecaj poremećaja na plovilo (valovi, morske struje, vjetar). Dan je pregled konvencionalnih postupaka sinteze sustava vođenja i upravljanja brodom. Opisani su: sustav održavanja zadanog kursa, sustav vođenja plovila po trajektoriji, sustav dinamičkog pozicioniranja te sustav za stabilizaciju ljuljanja uz pomoć kormila. Kao dio dinamičkog pozicioniranja obrađen je problem koordinatnog upravljanja te neuronskih mreža u upravljanju. Na kraju su dani primjeri primjene neuronskih mreža u adaptivnom režimu rada kod vođenja, upravljanja i identifikacije broda kao sustava upravljanja.
Projekt / tema: 036003, 01920201
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika,Strojarstvo



  Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4