Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi

Suvremeni sustavi vođenja i upravljanja plovilima (CROSBI ID 330739)

Ocjenski rad | magistarski rad (mr. sc. i mr. art.)

Borović, Bruno Suvremeni sustavi vođenja i upravljanja plovilima / Vukić, Zoran (mentor); Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 1999

Podaci o odgovornosti

Borović, Bruno

Vukić, Zoran

hrvatski

Suvremeni sustavi vođenja i upravljanja plovilima

Dana je klasifikacija sustava vođenja i upravljanja plovilima prema specifičnostima zahtjeva na sustave upravljanja pojedinih tipova plovnih objekata. Provedena je kraća analiza sustava vođenja i upravljanja brodovima, podmornicama i bespilotnim ronilicama. Analizirana je i razrađena struktura matematičkog modela plovila. Prikazan je matematički model propulzora i kormilarskog slijednog sustava, kao i međudjelovanje dvaju spregnutih okretnih vijaka. Obrađen je utjecaj poremećaja na plovilo (valovi, morske struje, vjetar). Dan je pregled konvencionalnih postupaka sinteze sustava vođenja i upravljanja brodom. Opisani su: sustav održavanja zadanog kursa, sustav vođenja plovila po trajektoriji, sustav dinamičkog pozicioniranja te sustav za stabilizaciju ljuljanja uz pomoć kormila. Kao dio dinamičkog pozicioniranja obrađen je problem koordinatnog upravljanja te neuronskih mreža u upravljanju. Na kraju su dani primjeri primjene neuronskih mreža u adaptivnom režimu rada kod vođenja, upravljanja i identifikacije broda kao sustava upravljanja.

vođenje plovila po kursu; vođenje plovila po trajektoriji; dinamičko pozicioniranje broda; stabilizacija ljuljanja kormilom; neuronske mreže; adaptivno upravljanje

nije evidentirano

engleski

Modern guidance and control systems for marine vehicles

nije evidentirano

marine vehicle course keeping; marine vehicle track keeping; ship dynamic positioning; rudder roll stabilization; neural net; adaptive control

nije evidentirano

Podaci o izdanju

158

24.11.1999.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika, Strojarstvo