Suvremeni sustavi vođenja i upravljanja plovilima (CROSBI ID 330739)
Ocjenski rad | magistarski rad (mr. sc. i mr. art.)
Podaci o odgovornosti
Borović, Bruno
Vukić, Zoran
hrvatski
Suvremeni sustavi vođenja i upravljanja plovilima
Dana je klasifikacija sustava vođenja i upravljanja plovilima prema specifičnostima zahtjeva na sustave upravljanja pojedinih tipova plovnih objekata. Provedena je kraća analiza sustava vođenja i upravljanja brodovima, podmornicama i bespilotnim ronilicama. Analizirana je i razrađena struktura matematičkog modela plovila. Prikazan je matematički model propulzora i kormilarskog slijednog sustava, kao i međudjelovanje dvaju spregnutih okretnih vijaka. Obrađen je utjecaj poremećaja na plovilo (valovi, morske struje, vjetar). Dan je pregled konvencionalnih postupaka sinteze sustava vođenja i upravljanja brodom. Opisani su: sustav održavanja zadanog kursa, sustav vođenja plovila po trajektoriji, sustav dinamičkog pozicioniranja te sustav za stabilizaciju ljuljanja uz pomoć kormila. Kao dio dinamičkog pozicioniranja obrađen je problem koordinatnog upravljanja te neuronskih mreža u upravljanju. Na kraju su dani primjeri primjene neuronskih mreža u adaptivnom režimu rada kod vođenja, upravljanja i identifikacije broda kao sustava upravljanja.
vođenje plovila po kursu; vođenje plovila po trajektoriji; dinamičko pozicioniranje broda; stabilizacija ljuljanja kormilom; neuronske mreže; adaptivno upravljanje
nije evidentirano
engleski
Modern guidance and control systems for marine vehicles
nije evidentirano
marine vehicle course keeping; marine vehicle track keeping; ship dynamic positioning; rudder roll stabilization; neural net; adaptive control
nije evidentirano
Podaci o izdanju
158
24.11.1999.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb