crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 36567

Časopis

Autori: Vukić, Zoran; Ožbolt, Henrieta; Pavleković, Dean
Naslov: Improving fault handling in marine vehicle course-keeping systems
Izvornik: IEEE Robotics & automation magazine (1070-9932) 6 (1999), 2; 39-53
Vrsta rada: članak
Ključne riječi: fault detection and isolation; model-based fault detection; ship's course-keeping; steering machine; least squares parameter estimation; identification
Sažetak:
A fault-detection and isolation algorithm is tested by simulating the rudder servosystem in a ship's closed-loop course-keeping system. A novel FDI algorithm is tested by simulation of the rudder servosystem. A properly adjusted recursive extended least-squares (RELS) identification algorithm is utilized for fault-detection purposes, since hardly detectable faults (multiplicative faults) are handled.
Projekt / tema: 036003
Izvorni jezik: ENG
Rad je indeksiran u
bazama podataka:
Current Contents Connect (CCC)
Scopus
SCI-EXP, SSCI i/ili A&HCI
Science Citation Index Expanded (SCI-EXP) (sastavni dio Web of Science Core Collectiona)
Kategorija: Znanstveni
Znanstvena područja:
Elektrotehnika
URL cjelovitog teksta:
Google Scholar: Improving fault handling in marine vehicle course-keeping systems



  Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4