crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 381764

Poglavlje/Rad u knjizi

Autori: Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko
Naslov: Identification of Underwater Vehicles for the Purpose of Autopilot Tuning
Knjiga: Underwater Vehicles
Urednik/ci: Inzartsev, Alexander V.
Izdavač: In-Tech
Grad: Beč
Godina: 2009
Raspon stranica:: 327-346
ISBN: 978-953-7619-49-7
Ključne riječi: underwater vehicles, identification, autopilot, self-oscillations
Sažetak:
The chapter presents a methodology for identification of nonlinear mathematical models of underwater vehicles for the purpose of autopilot tuning. Open-loop methods are compared with a new self-oscillation approach. Vision-based laboratory apparatus was used to determine open-loop responses. The self- oscillation method is compared with the "zig- zag" experiment.
Projekt / tema: 036-0362975-2999
Izvorni jezik: ENG
Kategorija: Znanstveni
Znanstvena područja:
Brodogradnja,Elektrotehnika,Temeljne tehničke znanosti
Upisao u CROSBI: nmiskovic@fer.hr (nmiskovic@fer.hr), 10. Vel. 2009. u 16:51 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4