crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 407620

Disertacija

Autor: Nađ, Đula
Naslov: Automatsko držanje konstantne udaljenosti bespilotne ronilice od objekta promatranja korištenjem sonarskog signala
( Automatic distance-keeping of an underwater vehicle from a sonar-sensed object )
Vrsta: diplomski rad
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 25.03.
Godina: 2008
Stranica: 59
Mentor: Vukić, Zoran
Neposredni voditelj: Mišković, Nikola
Ključne riječi: serijska komunikacija; RS-232; sonar; simulacijski model ronilice; regulator udaljenosti
( serial communication; RS-232; sonar; ROV simulation model; distance-keeping controller )
Sažetak:
U radu je razvijen sustav za automatsko držanje konstante udaljenosti besiplonte ronilice od objekta promatranja koji za izmjeru udaljenosti od objekta koristi sonarski ultrazvučni signal. Namjena sustava je korištenje prilikom provođenja video inspekcija vodoprivrednih objekata pod vodom, kako bi se operatera daljinski upravljane ronilice rasteretilo od zadatka stalnog podešavanja položaja s ciljem držanja konstantnim odmaka od podloge -- vodoprivrednog objekta, radi ujednačenijeg kuta snimanja i vidnog polja.
Projekt / tema: 036-0362975-2999
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika
Upisao u CROSBI: mbarisic@fer.hr (mbarisic@fer.hr), 8. Lip. 2009. u 14:45 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4