crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 407640

Disertacija

Autor: Bucić, Mate
Naslov: Programska platforma za izvedbu sustava koordiniranog upravljanja ronilicama
( A Software Platform for the Implementation of a Coordinated Control System for AUVs )
Vrsta: diplomski rad
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 02.07.
Godina: 2007
Stranica: 72
Mentor: Vukić, Zoran
Ključne riječi: izrada programske podrške; izrada programskih platformi; objektno orijentirano programiranje; hijerarhije objektnih razreda; koordinirano upravljanje jatom; autonomne ronilice
( software design; object-oriented programming; class hierarchy; coordinated control of swarms; autonomous underwater vehicles )
Sažetak:
U radu je napravljena programska osnova za koordinirano vođenje ronilica. Zasniva se na implementaciji metode virtualnih potencijala na ronilicu. Uz pomoć tog algoritma i regulatora kursa, ronilica je sposobna pratiti zadanu putanju. Osim toga moguće je i dinamički dodavati prepreke pri čemu se ronilica automatski prilagođava novonastaloj situaciji. Razvijen je i poligon za simulacijsko testiranje parametara i putanja.
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika
Upisao u CROSBI: mbarisic@fer.hr (mbarisic@fer.hr), 8. Lip. 2009. u 14:49 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4