Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Programska platforma za izvedbu sustava koordiniranog upravljanja ronilicama (CROSBI ID 353905)

Ocjenski rad | diplomski rad

Bucić, Mate Programska platforma za izvedbu sustava koordiniranog upravljanja ronilicama / Vukić, Zoran (mentor); Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2007

Podaci o odgovornosti

Bucić, Mate

Vukić, Zoran

hrvatski

Programska platforma za izvedbu sustava koordiniranog upravljanja ronilicama

U radu je napravljena programska osnova za koordinirano vođenje ronilica. Zasniva se na implementaciji metode virtualnih potencijala na ronilicu. Uz pomoć tog algoritma i regulatora kursa, ronilica je sposobna pratiti zadanu putanju. Osim toga moguće je i dinamički dodavati prepreke pri čemu se ronilica automatski prilagođava novonastaloj situaciji. Razvijen je i poligon za simulacijsko testiranje parametara i putanja.

izrada programske podrške; izrada programskih platformi; objektno orijentirano programiranje; hijerarhije objektnih razreda; koordinirano upravljanje jatom; autonomne ronilice

nije evidentirano

engleski

A Software Platform for the Implementation of a Coordinated Control System for AUVs

nije evidentirano

software design; object-oriented programming; class hierarchy; coordinated control of swarms; autonomous underwater vehicles

nije evidentirano

Podaci o izdanju

72

02.07.2007.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika