crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 407668

Disertacija

Autor: Somek, Osvit
Naslov: Prilagodba programske platforme za planiranje trajektorija bespilotne ronilice
( An adaptation of a software design for trajectory planning of AUVs )
Vrsta: diplomski rad
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 10.12.
Godina: 2007
Stranica: 39
Mentor: Vukić, Zoran
Ključne riječi: obrada slike; statistički momenti; binarna slika; prilagodba praga intenziteta; virtualni potencijali; planiranje trajektorije
( image processing; statistical moments; binary image; adaptation of intensity tresholds; virtual potentials; trajectory planning; autonomous underwater vehicles )
Sažetak:
U ovom radu je unaprijeđena programska osnova za vođenje ronilice, koja se zasniva na implementaciji metode virtualnih potencijala. Omogućeno je nalaženje položaja ronilice u bazenu obrađivanjem slika dobivenih iz kamere postavljene iznad bazena. Iz poznatog položaja ronilice uz algoritam metode virtualnih potencijala, računaju se iznos i kut vrzine koje ronilica treba postići da bi došla u iduću točku trajektorije. Određivanje sile koja djeluje na pojedinom propulzoru određuje se pomoću regulatora kursa.
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika
Upisao u CROSBI: mbarisic@fer.hr (mbarisic@fer.hr), 8. Lip. 2009. u 14:54 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4