crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 407690

Disertacija

Autor: Stipanov, Marin
Naslov: Autonomizacija daljinski vođene ronilice VideoRay Pro II
( Autonomisation of a remotely operated underwater vehicle VideoRay Pro II )
Vrsta: diplomski rad
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 23.01.
Godina: 2007
Stranica: 81
Mentor: Vukić, Zoran
Ključne riječi: CAN sabirnica; RS-232-CAN pretvorba; WLAN; ugradbeno računalo; proračun energetskog troškovnika autonomnog sustava
( CAN bus; RS-232-CAN interfacing; WLAN; embedded computer system; methods of calculating energy budgets for an autonomous system )
Sažetak:
U radu je projektiran, ispitan, i izveden hardverski modul koji omogućava autonomizaciju izvorno daljinski upravljane ronilice američkog proizvođača VideoRay. Autonomizacija se vrši prikljuučivanjem izrađenog autonomnog modula na skije ronilice, te prespajanjem izvoda za pupkovinski kabel koji u daljinski upravljanoj ronilici vodi do upravljačke konzole na površini, na uvodnicu autonomnog modula. Autonomni modul sadrži sklopovsku podršku, potrebne pretvarače i interpretativne sklopove uporabljenih komunikacijskih protokola, međuspremnike i ugradbeno računalo koje omogućava izvedbu autonomnih upravljačkih algoritama. Modul sadrži i energetsko sklopovlje i olovne akumulatorske baterije kako bi ronilica bila energetski neovisna i potpuno autonomna.
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika
Upisao u CROSBI: mbarisic@fer.hr (mbarisic@fer.hr), 8. Lip. 2009. u 14:59 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4