crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 412544

Disertacija

Autor: Uravić, Ivan
Naslov: Virtualna stvarnost za brodove u programskom paketu Matlab / Simulink
Vrsta: diplomski rad
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 11.12.
Godina: 2006
Stranica: 96
Mentor: Vukić, Zoran
Neposredni voditelj: Mišković, Nikola
Ključne riječi: modeli brodova; prostor stanja; PI-D regulator; simulator; VRML; autopilot po kursu; GUI
Sažetak:
Ovaj rad se bavi implementacijom dinamičkih matematičkih modela raznih brodova u prostoru stanja. Razvijen je simulator brodova implementacijom modela u MATLAB razvojnom okružju u obliku Simulink blokovske sheme. Izrađen je matematički model i vizualizacija u virtualnoj stvarnosti korištenjem VRML modela. Napravljeno je rješenje upravljanaj kursom brodova korištenjem PI-D regulatora. Koritšenjem MATLAB GUIDE-a napravljeno je grafičko korisničko sučelje za rad sa simulatorom. Provedeni su testovi provjere funkcionalnosti simulatora, ispitivanja osnovnih svojstava dinamičkih modela brodova te je izgrađen VR model pristajanja brodom u luku po unaprijed definiranom koridoru. Razmorteni su pravci i opisani su alternativni pristupi daljnjem razvoju aplikacije.
Projekt / tema: 036-0362975-2999
Izvorni jezik: ENG
Znanstvena područja:
Elektrotehnika
Upisao u CROSBI: mbarisic@fer.hr (mbarisic@fer.hr), 10. Lip. 2009. u 13:13 sati



  Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4