engleski

Virtual reality for ships in the Matlab / Simulink programming package

Ovaj rad se bavi implementacijom dinamičkih matematičkih modela raznih brodova u prostoru stanja. Razvijen je simulator brodova implementacijom modela u MATLAB razvojnom okružju u obliku Simulink blokovske sheme. Izrađen je matematički model i vizualizacija u virtualnoj stvarnosti korištenjem VRML modela. Napravljeno je rješenje upravljanaj kursom brodova korištenjem PI-D regulatora. Koritšenjem MATLAB GUIDE-a napravljeno je grafičko korisničko sučelje za rad sa simulatorom. Provedeni su testovi provjere funkcionalnosti simulatora, ispitivanja osnovnih svojstava dinamičkih modela brodova te je izgrađen VR model pristajanja brodom u luku po unaprijed definiranom koridoru. Razmorteni su pravci i opisani su alternativni pristupi daljnjem razvoju aplikacije.

ship models; state space; PI-D controller; simulator; VRML; course-keeping autopilot; GUI

nije evidentirano