crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 412584

Zbornik radova

Autori: Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola
Naslov: The Virtual Potential Field Method As A Tool For Formation Guidance of AUV-s
Izvornik: Proceedings of the Eleventh IASTED International Conference on Control ApplicationsCambridge :
Skup: The Eleventh IASTED International Conference on Control Applications
Mjesto i datum: Cambridge, Ujedinjeno kraljevstvo Velike Britanije i Sjeverne Irske, 13-15.07.2009
Ključne riječi: Autonomous mobile robots; Trajectory planning; Gradients; Obstacle avoidance; Co-ordination
Sažetak:
This paper deals with the modifications of a kinematics-based trajectory planner for an AUV, assuring cruising in formation. Analysis is performed by means of MATLAB simulation. The method presented in authors’ previous work [1, 2, 3] is redesigned, with an algorithm assigning virtual waypoints / virtual leaders for an AUV to follow in order to cruise in formation with other AUVs added.
Vrsta sudjelovanja: Predavanje
Vrsta prezentacije u zborniku: Cjeloviti rad (više od 1500 riječi)
Vrsta recenzije: Međunarodna recenzija
Projekt / tema: 036-0362975-2999
Izvorni jezik: ENG
Kategorija: Znanstveni
Znanstvena područja:
Elektrotehnika
Puni text rada: 412584.The_Virtual_Potential_Field_Method_as_a_Tool_For_Formation_Guidance_of_AUVs.pdf (tekst priložen 10. Lip. 2009. u 13:21 sati)
Upisao u CROSBI: mbarisic@fer.hr (mbarisic@fer.hr), 10. Lip. 2009. u 13:21 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4