crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 412631

Zbornik radova

Autori: Mužić, Zoran; Vukić, Zoran
Naslov: Primjena robusnog QFT kontroler u prigušenju valjanja broda aktivnim krilcima
( Robust QFT controller application in ship roll damping using active fin stabilizers )
Izvornik: Zbornik radova II Savjetovanja o morskoj tehnologiji in memoriam akademiku Zlatku Winkleru / Rožanić, Igor (ur.). - Rijeka : Fintrade & Tours d.o.o. , 2008. 59-67 (ISBN: 978-953-6326-40-2).
Skup: II Savjetovanja o morskoj tehnologiji in memoriam akademiku Zlatku Winkleru
Mjesto i datum: Rijeka, Hrvatska, 26-27.11.2007.
Ključne riječi: dinamika broda; valjanje broda; stabilizacijski uređaj; aktivna krilca; robusni kontroler; QFT metoda
( ship dynamics; ship rolling motion; stabilizers; active fins; robust controller; QFT method )
Sažetak:
Efikasnost prigušenja valjanja broda aktivnim krilcima ovisi isključivo o upravljačkom algoritmu. Model broda sadrži promjenjive parametre koji ovise o situaciji u kojoj se brod nalazi. Klasičnim metodama regulacije nije moguće izvesti algoritam koji optimalno djeluje u svim siutacijama, već je nužno upotrijebiti napredniji kontroler. Predlaže se robusni kontroler zasnovan na QFT metodi. Članak opisuje sintezu i provjeru kontrolera za 120 m m/t Zadar.
Vrsta sudjelovanja: Predavanje
Vrsta prezentacije u zborniku: Cjeloviti rad (više od 1500 riječi)
Vrsta recenzije: Domaća recenzija
Projekt / tema: 036-0362975-2999
Izvorni jezik: HRV
Kategorija: Znanstveni
Znanstvena područja:
Temeljne tehničke znanosti
Upisao u CROSBI: zvukic@fer.hr (zvukic@fer.hr), 10. Lip. 2009. u 13:31 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4