Primjena robusnog QFT kontroler u prigušenju valjanja broda aktivnim krilcima (CROSBI ID 551809)
Prilog sa skupa u zborniku | izvorni znanstveni rad | domaća recenzija
Podaci o odgovornosti
Mužić, Zoran ; Vukić, Zoran
hrvatski
Primjena robusnog QFT kontroler u prigušenju valjanja broda aktivnim krilcima
Efikasnost prigušenja valjanja broda aktivnim krilcima ovisi isključivo o upravljačkom algoritmu. Model broda sadrži promjenjive parametre koji ovise o situaciji u kojoj se brod nalazi. Klasičnim metodama regulacije nije moguće izvesti algoritam koji optimalno djeluje u svim siutacijama, već je nužno upotrijebiti napredniji kontroler. Predlaže se robusni kontroler zasnovan na QFT metodi. Članak opisuje sintezu i provjeru kontrolera za 120 m m/t Zadar.
dinamika broda; valjanje broda; stabilizacijski uređaj; aktivna krilca; robusni kontroler; QFT metoda
nije evidentirano
engleski
Robust QFT controller application in ship roll damping using active fin stabilizers
nije evidentirano
ship dynamics; ship rolling motion; stabilizers; active fins; robust controller; QFT method
nije evidentirano
Podaci o prilogu
59-67.
2008.
nije evidentirano
objavljeno
978-953-6326-40-2
Podaci o matičnoj publikaciji
Zbornik radova II Savjetovanja o morskoj tehnologiji in memoriam akademiku Zlatku Winkleru
Rožanić, Igor
Rijeka: Fintrade & Tours
Podaci o skupu
Nepoznat skup
predavanje
29.02.1904-29.02.2096