crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 412632

Zbornik radova

Autori: Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola
Naslov: Heuristic Parameter Tuning Procedures for a Virtual Potential Based AUV Trajectory Planner
Izvornik: Proceedings of the 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Crissol Donha, Decio (ur.). - Guaruja :
Skup: The 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft
Mjesto i datum: Guaruja, Brazil, 16-18.09.2009
Ključne riječi: Unmanned systems; Intelligent control systems; Decentralised control
Sažetak:
This paper deals with the study and analysis of heuristics and tradeoffs incipient in the choice of method-independent parameters in an algebraic trajectory planner based on virtual potentials. The real-time trajectory planning framework for autonomous underwater vehicles (AUVs) is described in detail in Barisic et al. (2007), Barisic et al. (2008) and based on the referenced, as well as previous work of the authors. Of special interest among the parameters are those governing the strength of repulsion of obstacles (Barisic et al. (2007), and that of the strength of the rotary field (Barisic et al. (2008), Healey (2006)) that is introduced in order to eliminate obstacle-attached local minima present in classical virtual potential based methods (Healey (2006)).
Vrsta sudjelovanja: Predavanje
Vrsta prezentacije u zborniku: Cjeloviti rad (više od 1500 riječi)
Vrsta recenzije: Međunarodna recenzija
Projekt / tema: 036-0362975-2999
Izvorni jezik: ENG
Kategorija: Znanstveni
Znanstvena područja:
Elektrotehnika
Puni text rada: 412632.paper.pdf (tekst priložen 14. Lip. 2009. u 21:39 sati)
Upisao u CROSBI: mbarisic@fer.hr (mbarisic@fer.hr), 10. Lip. 2009. u 13:30 sati
Napomene:
Rad je prihvaćen u postupku međunarodne recenzije i u postupku objave u zborniku radova navedene konferencije. Konferencija se u trenutku upisivanja rada u bazu još nije održala.



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4