crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 412784

Disertacija

Autor: Krelja, Iva
Naslov: Integracija inercijskog mjernog uređaja u bespilotnu ronilicu VideoRay Pro II
( The integration of an inertial measurement unit into the unmanned underwater vehicle VideoRay Pro II )
Vrsta: diplomski rad
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 08.09.2008.
Godina: 2008
Stranica: 47
Mentor: Vukić, Zoran
Neposredni voditelj: Mišković, Nikola
Ključne riječi: MotionNode inercijski mjerni uređaj; Kalman filtar; sustavi za opažanje poze i položaja; akcelerometar; mjerni žiroskop; mikroelektromehanički uređaji; stohastičko filtriranje
( MotionNode inertial measurement unit; The Kalman filter; attitude and heading reference system; accelerometer; measurement gyro; microelectromechanical systems; stochastical filtering )
Sažetak:
Sustav dobavljača MotionNode integriran je u laboratorijski, dorađeni navigacijski sustav VideoRay Pro II ronilice, na način da djeluje kao davač poze, položaja i kursa. Sučelje na kojem instrument prikazuje skretanje, poniranje i valjanje ronilice izvedeno je u LabVIEW softverskom alatu. U istom je sučelju izrađen interaktivni dio sustava koji omogućava operateru da zada putne točke za ronilicu, koje ona slijedi primjenom nekog od u literaturi prihvaćenih jednostavnih regulatora kursa, a čvrsto određenom nepromjenjivom brzinom.
Projekt / tema: 036-0362975-2999
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika
Upisao u CROSBI: mbarisic@fer.hr (mbarisic@fer.hr), 10. Lip. 2009. u 13:59 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4