Integracija inercijskog mjernog uređaja u bespilotnu ronilicu VideoRay Pro II (CROSBI ID 354298)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Krelja, Iva
Vukić, Zoran
Mišković, Nikola
hrvatski
Integracija inercijskog mjernog uređaja u bespilotnu ronilicu VideoRay Pro II
Sustav dobavljača MotionNode integriran je u laboratorijski, dorađeni navigacijski sustav VideoRay Pro II ronilice, na način da djeluje kao davač poze, položaja i kursa. Sučelje na kojem instrument prikazuje skretanje, poniranje i valjanje ronilice izvedeno je u LabVIEW softverskom alatu. U istom je sučelju izrađen interaktivni dio sustava koji omogućava operateru da zada putne točke za ronilicu, koje ona slijedi primjenom nekog od u literaturi prihvaćenih jednostavnih regulatora kursa, a čvrsto određenom nepromjenjivom brzinom.
MotionNode inercijski mjerni uređaj; Kalman filtar; sustavi za opažanje poze i položaja; akcelerometar; mjerni žiroskop; mikroelektromehanički uređaji; stohastičko filtriranje
nije evidentirano
engleski
The integration of an inertial measurement unit into the unmanned underwater vehicle VideoRay Pro II
nije evidentirano
MotionNode inertial measurement unit; The Kalman filter; attitude and heading reference system; accelerometer; measurement gyro; microelectromechanical systems; stochastical filtering
nije evidentirano
Podaci o izdanju
47
08.09.2008.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
